寶山市是中國上海市下轄的一個區域，隨著城市建設、經濟發展和人口增長，寶山區的排水系統也面臨更大的壓力，其中排水管清淤成為了一項重要的任務。而且由于管網深度、長度、復雜度等因素，傳統的清淤方法在很多地方效果不佳，同時也會對環境產生不良影響，因此寶山市政部門需要新的清淤檢測工程方案。 一、 現有問題 寶山市在日常排水系統運行中經常遇到管道堵塞的情況，其中一部分原因是管道內積聚的雜物和沉淀物導致水流不暢。傳統的清淤方法多采用人工清洗的方式，但寶山市排水管網防腐防老化等問題一直未得到解決，加上城市建設時管道以及道路建設等各商家工長未能很好的溝通與協商，導致管道在鋪設時存在一些問題(如管道走線不佳、不順暢等)。因此，傳統的清淤方法難以解決這類問題，且清淤費用極大。寶山市需要采取創新的方法進行清淤檢測，以更有效地清除管道內的雜物和沉淀物，以降低清淤成本以及未清洗部分對環境污染的影響。 二、 工程方案 根據寶山市現有的排水管網情況，城管單位應采用無人機進行清淤檢測，具體策略及過程如下： 1. 選定區域。將整個寶山市分象限標志，每個象限視為一個單元，在此基礎上，首先確定需要清理的區域，考慮清淤前因未處理好的走向，隨機選取10%的位置，設置在顯眼易清淤的地方，使清淤作業人員可以用手清除雜物并提取梗塞物，同時在此基礎上開發隨航保護激光測控技術，以調整清淤的力度與深度，保證其清洗面積深度的可控性； 2.清理現場圖像采集。由于現場環境較為污濁，為提供清晰的視頻和圖像效果，需對現場的清理器材進行改進，包括清理水頭的設計、選擇特殊材質等。同時搭載5D無人機，不僅可以將清洗作業的情況實時傳輸到后臺，并且每句工作地點、時間、內容等都可以由后端進行定位識別，指引清洗人員進行下一步工作； 3.清淤技術。這里有兩個關鍵點： （1）對排水管道內的雜物，采用江蘇新供應鏈管理模型研發的免洗發泡清洗劑，其泡沫稠密度高、清洗效果好； （2）對排水管道沉淀物，采用預研發的清淤車輛(如圖1所示)，它雖不如機型大，但檢測更為精準，不用直接與管道接觸，清淤時不會對管道形成危害。同時，清淤車還搭載有高清晰度的攝像機，可以將清洗過程實時呈現，作業人員通過專門的控制臺可對清淤車進行操作和控制。清淤車乃是一輛加了高壓泵的清洗車，通過高壓水槍和高功率水泵，將粘附在管道內壁的污垢沖刷出來并進行過濾，從而達到深度清洗的效果； 4. 安全措施。無人機用于清淤作業，此時，安全問題也是非常關鍵的，考慮到清淤過程會產生粉塵和噪聲等污染物，對作業環境進行除塵處理，并在排水系統周圍設置隔聲隔振屏障，緩解清洗作業對環境的不利影響和噪聲污染的問題； 5. 管道檢測。清淤后，還可以對管道進行檢測。該項檢測措施可采用管道內部機器人，結合激光雷達掃描技術對管道內部進行自動檢測，通過測量管道內部的幾何數據、管道應力、翻轉、變形等參數，來對管道的狀態進行評估，為后續工作提供更為準確的數據支持。 三、 建設效果 采用該方案，可以保證清洗質量和清淤效率，出現故障時，處理及時、反應靈敏，操作維護安全可靠。 同時，該方案采用的清淤技術與無人機檢測等專業技術手段，可以大大提升清洗效果，改善排水系統運行效率及環境質量，確保市民生活生產中排水系統的順暢。通過最先進的技術對排水系統進行維護和檢測，可以保證寶山市政部門有效掌握排水系統運行狀態和運行質量，進一步提高管理水平，推動寶山市城市發展并加強民生服務，提高市民生活質量。