城市管道清淤是保證城市管道——“城市毛細(xì)血管”通暢的一項(xiàng)重要工作中，城市排水管道管道清淤，是保證群眾安全出行，資金安全，性命安全保障。針對(duì)城市而言，每一場(chǎng)狂風(fēng)暴雨都能給城市整個(gè)的輸通管道帶來一定的臟物，例如碎石子、混凝土、水泥砂漿、污泥在管道內(nèi)產(chǎn)生沉積堆積沉積，假如錯(cuò)誤管道開展清淤、輸通就容易出現(xiàn)下列傷害：

1、在機(jī)械應(yīng)力反復(fù)作用下，會(huì)讓管道分子結(jié)構(gòu)解鏈形成分散荃，引起空氣氧化鏈反應(yīng)，產(chǎn)生力化學(xué)反應(yīng)過程。此外，在機(jī)械應(yīng)力影響下很容易引起活性氧開裂。

2、管道在濕冷氣體雨淋或泡浸水中時(shí)，管道封堵氣囊里的水溶和空氣暴露的交叉功效反映下，會(huì)加快管道的“受到破壞”。

Ps：污水里的強(qiáng)酸強(qiáng)堿化學(xué)物質(zhì)可能會(huì)對(duì)管道壁發(fā)生浸蝕。

3、假如管道堵漏中有較多原料油物質(zhì)，原料油會(huì)滲入管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)從而使其發(fā)生增溶，使硫化膠的網(wǎng)狀組織產(chǎn)生變化，造成管道強(qiáng)度其他物理性能減少。

不過如果管道長(zhǎng)期性堵塞，會(huì)導(dǎo)致周圍環(huán)境的極端變動(dòng)，以至附近住戶的生活質(zhì)量降低：

A)在其中油垢、銹垢干固導(dǎo)致原管道直徑縮小

B)管路污泥沉積造成硫化氫導(dǎo)致空氣污染并易導(dǎo)致爆燃

C)管中有害病原菌會(huì)對(duì)人體健康導(dǎo)致環(huán)境污染

如今管道清淤輸通工作中已經(jīng)成為一項(xiàng)不可忽視重要任務(wù)，我們國(guó)家的城市排水管網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)長(zhǎng)期性資金投入不夠，城市的排水管道管道維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)性十分落伍，近些年排水管道管道中廚余垃圾、工程建筑裝潢垃圾增加，其堆積凝結(jié)所造成的阻塞，給水排水管道的輸通導(dǎo)致了更多的艱難。清淤主要目的是提高管涵管道焯水能力，提升蓄水池的儲(chǔ)水能力，提升堤壩的防汛攔蓄作用并緩解沼澤化等，它變成水污染治理的主要對(duì)策之一。

排水管道管道是市政管理中極為重要的設(shè)備，與城市的高速發(fā)展存有直接地關(guān)聯(lián)。管道清淤步驟：降雨排水管道→稀釋液污泥→吸糞→河道治理→清洗車輸通→自然通風(fēng)。管道清淤的辦法一般為：提升絞車清淤，高壓噴射，溝通交流機(jī)、清洗清淤等。

除開人力清淤出現(xiàn)意外，近些年就出現(xiàn)了管道清淤智能機(jī)器人。管道清淤智能機(jī)器人為履帶構(gòu)造，汽車底盤堅(jiān)固安全性適應(yīng)于水中各種各樣極端標(biāo)準(zhǔn)，而且使用比較簡(jiǎn)單。運(yùn)用拍攝攝像頭查詢周邊環(huán)境，本地下水體混濁時(shí)燈光控制系統(tǒng)可協(xié)助點(diǎn)亮;當(dāng)監(jiān)控?cái)z像頭不能進(jìn)行檢測(cè)工作中這時(shí)候就可以使用聲吶系統(tǒng)，根據(jù)聲波頻率對(duì)周邊環(huán)境勘查而且表明智能機(jī)器人和周邊物件間距，避免相撞。

根據(jù)車身內(nèi)多方位監(jiān)控?cái)z像頭可完成對(duì)智能機(jī)器人上下左右 360 度檢測(cè)，一定程度的提升了機(jī)器人在臟水作業(yè)能力。清淤智能機(jī)器人進(jìn)到辦公環(huán)境內(nèi)，最先用液壓機(jī)銑刀將污泥里的臟物鉸碎，當(dāng)污泥里的臟物被渣漿泵消化吸收整潔后，智能機(jī)器人往前推動(dòng)重復(fù)利用絞籠挖斗將污泥打撒并集中制液下渣漿泵的吸進(jìn)口，根據(jù)智能機(jī)器人后面相連的污水管將污泥、排污泵送往后面環(huán)保處理設(shè)備內(nèi)進(jìn)行篩選和泥水分離。

清淤智能機(jī)器人工程施工方案表明：如隧洞內(nèi)殘?jiān)ㄔ鼧浼嫉雀鳎刹扇≈悄軝C(jī)器人清除，粉碎或是拉出，應(yīng)用電葫蘆吊裝運(yùn)送。結(jié)合實(shí)際情況保證安全性省時(shí)省力。

1、管道清淤工程施工方案的品質(zhì)質(zhì)量管理制度，建立和完善高效地工程施工生產(chǎn)制造、質(zhì)量管理制度，明確分工、嚴(yán)格把關(guān)。

2、強(qiáng)化對(duì)施工隊(duì)伍的質(zhì)量教育，搞好書面形式技術(shù)交底工作中，每一個(gè)參與工程的施工工作人員保證目標(biāo)清晰、心里有數(shù)。

3、工作人員推行旁站監(jiān)督，并嚴(yán)格遵守技術(shù)工程師的命令。確保安全用電。正確使用 380v 直流高壓電源，進(jìn)到當(dāng)場(chǎng)帶上安全頭盔，膠皮手套，塑膠雨靴。

4、管道清淤后的污泥是很多年堆積的，通過機(jī)器人攪拌也會(huì)產(chǎn)生大量有毒氣體，工程施工時(shí)應(yīng)附加留意。暗涵出入口構(gòu)建煙霧傳感器完成對(duì)一氧化碳 ，氯化氫等有毒氣體檢驗(yàn)。

5、圍堰施工結(jié)束，工程施工期內(nèi)，分配專職人員對(duì)入水部位水位線開展觀察，以及對(duì)于施工圍堰的護(hù)岸開展地基沉降、位移觀測(cè)，常常開展檢測(cè)，發(fā)覺狀況及時(shí)反饋，及時(shí)性采用應(yīng)急處置措施，保證圍堰施工萬無一失。

6、禁止操作人員電纜線及智能機(jī)器人走動(dòng)構(gòu)件上傳送專用工具原材料。休息的時(shí)候禁止在高壓線路設(shè)備旁、。繞道滯留車子時(shí)其間距應(yīng)不低于 5m，同時(shí)要注意智能機(jī)器人動(dòng)態(tài)性和走動(dòng)狀況。

7、如機(jī)器人設(shè)備卡澀，需人力進(jìn)到隧洞檢測(cè)機(jī)器人機(jī)器設(shè)備工作前斷開遠(yuǎn)側(cè)開關(guān)電源，使車身端無高壓線路風(fēng)險(xiǎn)，工作人員需戴防毒面具，多通風(fēng)排氣管。邊清除殘?jiān)呌^查是否存在有毒氣體汽體水瓶座，相對(duì)高度潰爛殘?jiān)突U料。